上海外灘，杭州銀泰，高仙清潔機器人打卡城（chéng）市地標

近日，在兼（jiān）具萬國建築群曆史感和陸家嘴林立高樓現代化的上海外灘，遊客不（bú）僅能飽（bǎo）覽曠世江景，還可以和新奇的機器人“保潔員”愉（yú）快玩耍與同框（kuàng）。

據悉，這幾台機器人“保潔（jié）員”來自上海高（gāo）仙機器人。近期，高仙商用清潔機器人成功“打卡”了一係（xì）列城市地標，除了上海外灘，還（hái）成功落地杭州湖（hú）濱銀泰百貨，“他”正用（yòng）自己在清（qīng）潔領域積累的豐（fēng）厚經驗為城市地標創造更美（měi）好的環境，每天“他”的工作都會引來無數圍觀，但總能做到巧妙避讓，孜（zī）孜不倦。

這一係列產品落地（dì）項目既涉及了奢侈品牌雲集的室內（nèi）高端商場，也包含了遊客密集、環境多變的室外熱門景點，機器人（rén）不僅要小（xiǎo）心“嗬護”高端商場的地麵、櫃台，還須適應（yīng）光線和溫度多變的露天廣場環境，這對目前的機器人技術水平來說著實（shí）算是一個不小的挑戰。

上海外灘——見證機器人室外自（zì）主移動的那些技術"秘密"

在上海外灘的應用中，ECOBOT SCRUB 75負責黃浦江（jiāng）邊的室外清潔工作，對於機器人而言，室外環境相較於（yú）室內更為複雜（zá），不可預測性更高，天氣、光線、地（dì）麵狀態、坡（pō）度、障礙物屬性與速度等諸多外部因素對機器人的視覺定位和物體檢測能（néng）力，非（fēi）結（jié）構化環境下的（de）建圖能力，和避障能力（lì）都有著更高的（de）要求。

ECOBOT SCRUB 75能夠遊刃有餘去應對以外灘為代表（biǎo）的室外環境的不（bú）可預測性，輕鬆勝（shèng）任室外清潔任務，要得益於在SLAM、感知、路徑規劃與（yǔ）運動控製領域都擁有領先優勢的高仙機器人全場景移動技術的支撐。首先，高仙（xiān）機器人（rén）SLAM2.0算法將SLAM與語義分（fèn）析相結合，融合運用了（le）激光SLAM、VSLAM等技術，使ECOBOTSCRUB 75適應戶外場景的（de）光線變化等因素，在外（wài）灘“大範圍”、“高動態性”的特殊場景中輕鬆完成建圖和定位任務。其次，高仙（xiān）機器人環境感知係統綜合運用了激光、視覺、超聲、紅（hóng）外等（děng）20餘種傳感器（qì）模態，通過豐富的實戰數據和基於數據的（de）機（jī）器學習算法，賦予了機器人更具針對性（xìng）的感知能力和更為精準的識別能力。最後，ECOBOT SCRUB 75 通過動態（tài）路徑規劃算法與交互式避障策略實現（xiàn）了複雜行（háng）人場景中實時路徑規劃（huá）及（jí）導航運動控製，使機器人自由穿梭於（yú）外灘環境，輕鬆完成（chéng）清潔任務。

杭州（zhōu）銀泰——一探機器人的精準感知與識別

高仙機器人ECOBOT SCRUB 75落（luò）地（dì）杭州湖濱銀泰百貨

此外，8月ECOBOTSCRUB 50還進駐了杭州湖濱銀泰百貨，承擔起商場奢侈品區域占地（dì）約1.8萬平方米（mǐ）的清潔工作（zuò）。商場該區域全麵覆蓋著高端大理石地麵，牆體大麵（miàn）積使用（yòng）了高（gāo）等級玻璃材質，裝修考究造價昂貴，一麵玻璃單價可（kě）達（dá）幾十萬到百萬不等。這樣（yàng）的環境，放權給一個（gè）機器人去清（qīng）潔，真的可靠嗎？起初商（shāng）場方麵也（yě）是心存疑慮的，但當親眼目睹了（le）ECOBOT SCRUB 75的運行和演示，不安就煙消雲散了。原來，ECOBOTSCRUB 75的安全係統涵蓋了激光雷達、深度攝像頭、超聲傳感（gǎn）器和電子防撞條等部件，能對玻璃（lí）、水漬、垃圾等20餘種（zhǒng）清潔場景下的特殊物體進（jìn）行（háng）精準識別並全（quán）方位規避盲區，因（yīn）此即便是四周玻璃環繞，ECOBOT SCRUB 75仍可以安全無憂的開展清潔工作。

從室內到室外，從高端商場到知名景點，高仙機器人的腳步未曾停歇，它也（yě）將不斷印證機器人（rén）自主（zhǔ）移動能力（lì）逐步的（de）完善升級。再者，社會（huì）保險費和非稅收（shōu）入征管職責將於2019年1月正式劃轉到稅務部（bù）門，針對這一政策，業界人士普遍（biàn）認為我國的人力（lì）成（chéng）本拐點或提前來臨。麵對初級勞動力逐漸（jiàn）稀（xī）缺的現狀（zhuàng）和人力成（chéng）本猛增的大（dà）趨勢，全智（zhì）能化的清潔（jié）機器人在商用場景的落地應（yīng）用無疑（yí）將會成為人（rén）力成本控（kòng）製與（yǔ）效率升級的一則優質解決方案。